徐州睿豐智能研發(fā)的斜巷運輸監控系統，從硬件到上位機軟件都是自主研發(fā)完成，為廣大客戶(hù)提供從硬件到軟件，從施工到售后完整解決方案。

系統簡(jiǎn)介

        斜巷運輸監控系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實(shí)現多WEB客戶(hù)端或者專(zhuān)用客戶(hù)端應用。采用以太網(wǎng)作為干線(xiàn)傳輸層進(jìn)行通信，所有礦用網(wǎng)絡(luò )傳輸接口設備和礦用網(wǎng)絡(luò )攝像儀就地接入工業(yè)光纖以太網(wǎng)。其他所有現場(chǎng)終端設備都是通過(guò)CAN總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )與通信接口通信。車(chē)載機作為移動(dòng)終端設備可以快速在無(wú)線(xiàn)通信接口間數據漫游。

       本系統包含自動(dòng)化子系統和多媒體子系統（語(yǔ)音或視頻）。自動(dòng)化子系統把打點(diǎn)信號功能、人防功能和數據采集控制功能都采用WIFI網(wǎng)絡(luò )傳輸，多種功能模塊傳輸融為一體，實(shí)現在一套上位機上進(jìn)行管理和控制，解決了以往存在的各種裝置在斜巷應用中的信息孤島問(wèn)題，減少了投入，提高了運行效率。本系統自動(dòng)化軟件界面與視頻監控也進(jìn)行了有機融合，在自動(dòng)化監控界面上根據機車(chē)位置自動(dòng)顯示機車(chē)對應位置的固定視頻畫(huà)面及移動(dòng)視頻畫(huà)面。

硬件組成

工控機電腦、礦用無(wú)線(xiàn)基站、礦用LED顯示屏、礦用司控道岔裝置、礦用速度傳感器、礦用熱釋紅外傳感器等。

實(shí)現功能

1、精確定位顯示功能：

       實(shí)時(shí)精確動(dòng)畫(huà)顯示車(chē)輛位置、速度、車(chē)方向等。采用自主研發(fā)慣性定位技術(shù)，定位精度小于1米。

2、可視化監視功能：

       在絞車(chē)房電腦上位機軟件上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示放繩長(cháng)度、車(chē)輛位置、運行方向、繩速度和車(chē)速度，顯示斜巷各道岔、防跑車(chē)裝置、阻車(chē)器及擋車(chē)欄等設備的到位狀態(tài)信息、絞車(chē)狀態(tài)、故障信息和操作記錄等內容，可以對各種參數進(jìn)行配置。

        可在上位機界面上動(dòng)態(tài)視頻監視。根據車(chē)輛行進(jìn)位置自動(dòng)彈出顯示此位置的固定攝像機畫(huà)面；無(wú)線(xiàn)攝像機畫(huà)面始終顯示在兩個(gè)固定視頻窗口中。

3、過(guò)卷過(guò)放報警閉鎖功能：

       系統軟件根據斜巷上車(chē)場(chǎng)安裝的速度傳感器測量繩長(cháng)得到放繩長(cháng)度和繩速度，根據安裝在車(chē)輛上的速度傳感器得到車(chē)輛實(shí)際位置和車(chē)速度。經(jīng)過(guò)對比可以實(shí)時(shí)對過(guò)放、過(guò)卷進(jìn)行報警，并輸出信號控制絞車(chē)停機。

4、防跑車(chē)功能：

       放繩長(cháng)度與機車(chē)實(shí)際位置產(chǎn)生偏差到報警值時(shí)，或者放繩速度與車(chē)輛速度產(chǎn)生偏差到報警值時(shí)會(huì )發(fā)出防跑車(chē)報警，上位機會(huì )控制防跑車(chē)裝置動(dòng)作同時(shí)控制絞車(chē)停車(chē)。

5、打點(diǎn)連鎖功能：

       打點(diǎn)裝置采用WIFI無(wú)縫接入系統，系統上位機軟件與打點(diǎn)裝置通信，通過(guò)采集絞車(chē)打點(diǎn)信號分析是否可以開(kāi)放絞車(chē)閉鎖和行車(chē)進(jìn)路，實(shí)現調度功能與打點(diǎn)信號的連鎖功能。

       打點(diǎn)主機安裝在絞車(chē)旁，輔機安裝在巷道各偏口車(chē)場(chǎng)。只有指定輔機發(fā)送開(kāi)車(chē)請求信號，主機在規定時(shí)間回復行車(chē)信息后，系統才會(huì )通過(guò)接口控制器解鎖絞車(chē)。每個(gè)偏口輔機在行車(chē)時(shí)都可以發(fā)送停車(chē)信號給主機，主機發(fā)送的信號所有輔機都可以接收。

       上位機對打點(diǎn)進(jìn)行操作記錄，記錄內容包括操作時(shí)間、操作項、操作源等內容；可顯示系統時(shí)間、打點(diǎn)次數、打點(diǎn)來(lái)源、輸出狀態(tài)等。

       打點(diǎn)主機和輔機具備語(yǔ)音通話(huà)功能。

6、 一坡三檔自動(dòng)互鎖控制功能：

       車(chē)輛通過(guò)三檔時(shí)會(huì )自動(dòng)控制后方擋車(chē)欄關(guān)閉，防止跑車(chē)，減少人工操作。人工關(guān)閉或開(kāi)啟擋車(chē)欄有優(yōu)先權，以備特殊情況下的需要。

7、調度功能：

       自動(dòng)調度狀態(tài)：絞車(chē)操作員打點(diǎn)操作完成，系統軟件根據打點(diǎn)結果得到車(chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)后，經(jīng)過(guò)檢查具備運行條件后，自動(dòng)控制開(kāi)放車(chē)輛進(jìn)路前方的擋車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等設備，自動(dòng)控制閉鎖后方擋車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等設備，同時(shí)開(kāi)放絞車(chē)閉鎖開(kāi)關(guān)，司機就可控制絞車(chē)運行。如果前方設備進(jìn)路未開(kāi)放，系統會(huì )控制絞車(chē)停車(chē)。

       手動(dòng)調度狀態(tài)：操作員通過(guò)對軟件界面操作就可以遠程控制斜巷內所有檔車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等裝置動(dòng)作。

8、預警和報警閉鎖控制功能：

       上位機收到打點(diǎn)信號后經(jīng)過(guò)分析可以行車(chē)后，提前控制斜巷各偏口亮紅燈并語(yǔ)音預警，并可在上位機軟件上配置報警時(shí)間長(cháng)短。絞車(chē)運行時(shí)，報警器會(huì )始終發(fā)出報警。如果系統所采集的設備發(fā)生故障，或設備控制不到位，或者有行人進(jìn)入行人檢測傳感器探測范圍時(shí)，上位機電腦會(huì )控制上部車(chē)場(chǎng)報警器發(fā)出報警同時(shí)控制絞車(chē)停止運行。

        絞車(chē)運行停止后，上位機電腦自動(dòng)控制聲光報警器解除報警。

9、行人檢測互鎖功能： 

       上下平臺和每個(gè)偏口安裝行人檢測傳感器（采用視頻識別方式），實(shí)時(shí)監控運輸區域的人員情況。

       準備行車(chē)或行車(chē)期間啟動(dòng)行人檢測，有行人通過(guò)時(shí)，偏口聲光報警器會(huì )發(fā)出“正在行車(chē)，行人請退出”語(yǔ)音。絞車(chē)停運后自動(dòng)停止人員檢測。實(shí)現行人不行車(chē)，行車(chē)不行人的功能，以保證人員安全。

10、絞車(chē)授權開(kāi)啟功能： 

        將絞車(chē)管理人員卡（專(zhuān)用授權卡）信息輸入本系統上位機電腦保存，設定授權操作規程。只有當前被授權的人員在機車(chē)旁時(shí)，絞車(chē)才可以解鎖運行。

11、信息管理功能：

        可以對運輸過(guò)程自動(dòng)統計管理，有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表，報警報表等。報表都可進(jìn)行歷史查詢(xún)。

12、重演功能：

       能全天實(shí)時(shí)記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時(shí)間內的實(shí)際運行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調度策略提供根據，記錄存儲時(shí)間為一年。

13、設備診斷與維護功能:

       系統能隨時(shí)反應系統設備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行本系統的故障診斷并完成報警?？梢酝ㄟ^(guò)報表進(jìn)行查詢(xún)。

14、信息發(fā)布功能：

        每個(gè)偏口車(chē)場(chǎng)可安裝LED顯示屏，采用WIFI或網(wǎng)線(xiàn)與系統聯(lián)網(wǎng)?？梢酝ㄟ^(guò)上位機發(fā)布通知信息或者絞車(chē)運行狀態(tài)信息等。在文字顯示的同時(shí)進(jìn)行同步語(yǔ)音播報。

15、用戶(hù)管理功能：

        上位機軟件可配置多個(gè)不同等級的操作員，不同等級的操作員有不同的操作權限。高級用戶(hù)可以通過(guò)電腦可以對各種系統參數進(jìn)行配置，以實(shí)現系統靈活應用。

16、視頻監控功能：

        視頻監控電腦安裝在斜巷上下車(chē)場(chǎng)。絞車(chē)房系統上位機自動(dòng)化界面里的視頻窗口可以動(dòng)態(tài)顯示車(chē)輛位置的視頻畫(huà)面。

        上部車(chē)場(chǎng)、下部車(chē)場(chǎng)、每個(gè)偏口道岔旁及防跑車(chē)裝置處安裝一臺網(wǎng)絡(luò )視頻攝像儀接入光纖網(wǎng)絡(luò )（現場(chǎng)已經(jīng)安裝）。

        在運輸車(chē)輛前后各安裝一臺本安型無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )攝像儀，采用一體化設計，可以在無(wú)線(xiàn)基站之間快速漫游不掉線(xiàn)線(xiàn)。具有紅外補光功能。支持WIFI IEE802.11b/g/n標準無(wú)線(xiàn)協(xié)議。實(shí)現上位機界面動(dòng)態(tài)視頻顯示車(chē)輛前后方軌道現狀、關(guān)鍵裝置工作狀態(tài)，保證司機盡快正確處理運輸中發(fā)生的緊急情況并對絞車(chē)、擋車(chē)欄、司控道岔裝置等設備進(jìn)行控制和監視。

17、視頻管理功能：

        固定攝像儀和移動(dòng)攝像儀都可以在視頻監控電腦（配備硬盤(pán)錄像機1臺）上實(shí)時(shí)顯示、視頻錄像，能根據任意時(shí)間查詢(xún)回放，存儲時(shí)間不少于20天。斜巷上車(chē)場(chǎng)和下車(chē)場(chǎng)電腦可以同時(shí)進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)監控。

        系統軟件界面具有畫(huà)面自動(dòng)切換功能，車(chē)輛運行到偏口和防跑車(chē)防護裝置附近攝像儀時(shí)，視頻窗口會(huì )自動(dòng)切換到當前車(chē)輛運行位置攝像機的圖像。操作員可以根據需要對當前畫(huà)面模式進(jìn)行選擇，可快速修改畫(huà)面單畫(huà)面或多畫(huà)面顯示。

18、聯(lián)網(wǎng)功能：

        斜巷硬盤(pán)錄像機及上位機電腦可以采用以太網(wǎng)口接入礦方環(huán)網(wǎng)。地面調度中心可以實(shí)時(shí)對斜巷視頻進(jìn)行監控或回放。