本系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實(shí)現多客戶(hù)端應用。采用無(wú)線(xiàn)WIFI和以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現場(chǎng)所有WIFI無(wú)線(xiàn)基站接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng)。其他所有現場(chǎng)設備都是WIFI終端設備，直接與WIFI無(wú)線(xiàn)基站通信。車(chē)載機作為移動(dòng)設備可以快速在WIFI無(wú)線(xiàn)基站間數據漫游?，F場(chǎng)道岔控制器和信號燈等非移動(dòng)設備都可以作為通過(guò)WIFI基站收發(fā)數據，WIFI手機可以在井下進(jìn)行移動(dòng)撥號通話(huà)。大量減少了設備使用量，減少了用戶(hù)投資。

系統可實(shí)現功能

     1  精確實(shí)時(shí)定位功能：

          精確定位：定位相對精度可以小于0.5米。

          精確識別軌道：可以精確識別機車(chē)所走軌道，完全杜絕因軌道識別不準確而產(chǎn)生信號燈和道岔控制不正確的問(wèn)題。

          高速實(shí)時(shí)響應：設備狀態(tài)變化到上位機響應時(shí)間周期可在1秒內完成。

      2  可視化監視功能：

在計算機上以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機車(chē)位置、車(chē)號、運行方向、運行速度以及井下各道岔位置和信號燈等運行狀態(tài)信息。

      3  遠程遙控機車(chē)運行功能：

操作員在地面操作臺前對需要控制的機車(chē)進(jìn)行遠程遙控操作控制機車(chē)前進(jìn)、后退、剎車(chē)來(lái)控制機車(chē)運行。操作員通過(guò)觀(guān)察系統軟件主界面里的模擬圖和車(chē)載攝像儀畫(huà)面就可以實(shí)時(shí)了解機車(chē)運行情況。

      4  自動(dòng)機車(chē)運行功能：

機車(chē)上安裝了與機車(chē)變頻器連接的控制模塊，與車(chē)載通信設備、車(chē)載數據采集設備、車(chē)載視頻采集設備和車(chē)載輔助控制設備連接，通過(guò)車(chē)載通信設備與上位機實(shí)現實(shí)時(shí)通信。

系統軟件包含具有科學(xué)算法的智能調度模塊。操作員在上位機根據運輸計劃設定運輸線(xiàn)路給特定機車(chē)，機車(chē)根據設定線(xiàn)路自動(dòng)在軌道上運行，無(wú)需太多人機交互就可以讓機車(chē)自動(dòng)在巷道內執行各種運輸任務(wù)。例如：當上位機操作員指定某進(jìn)路自動(dòng)運行后，現場(chǎng)機車(chē)會(huì )根據上位機提供的參數自動(dòng)在裝載站和卸載站間運行。

       5 就地遙控裝載功能：

當系統設定某裝料站為遙控裝載時(shí)，列車(chē)運行到裝料站設定位置時(shí)，裝料員使用專(zhuān)用工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器控制機車(chē)運行進(jìn)行車(chē)皮和放料口的定位，操作簡(jiǎn)單方便，每個(gè)裝料口只需一個(gè)裝料工就可以完成車(chē)輛定位和裝料。裝料完成后，系統自動(dòng)控制雙車(chē)頭列車(chē)切換運行車(chē)頭，指揮列車(chē)向卸料站運行。

6 自動(dòng)裝載功能：

當系統設定某裝料站為自動(dòng)裝載時(shí)，列車(chē)運行到裝料站設定位置時(shí)，上位機電腦會(huì )發(fā)送裝料運行參數給車(chē)載機（裝料開(kāi)始命令、定位車(chē)皮數、定位運行速度），然后電機車(chē)會(huì )根據裝料參數進(jìn)行裝載車(chē)皮位置定位，一個(gè)車(chē)皮定位完成后機車(chē)會(huì )通知裝料控制器裝料。當軌道衡稱(chēng)重達到一個(gè)車(chē)皮滿(mǎn)載重量后，裝載控制器會(huì )自動(dòng)停止裝料，然后裝載控制器通知機車(chē)前進(jìn)定位下一個(gè)車(chē)皮，如此周而復始，直到機車(chē)感應到所有車(chē)皮裝載完成。然后，機車(chē)會(huì )自動(dòng)反向運行，向卸料站運行。

7  自動(dòng)卸載功能：

當無(wú)人駕駛機車(chē)運行到放料站并卸載完成后，系統會(huì )自動(dòng)對雙車(chē)頭列車(chē)切換運行車(chē)頭，自動(dòng)返回裝載站。

     8 智能安全保障功能：

當機車(chē)處在無(wú)人駕駛運輸狀態(tài)時(shí)，機車(chē)運行到特定位置時(shí)上位機會(huì )發(fā)送新的運行參數給無(wú)人駕駛機車(chē)，以讓機車(chē)隨時(shí)了解自己的當前位置和目標位置等。如果機車(chē)未收到上位機電腦發(fā)生的信息，機車(chē)會(huì )自動(dòng)控制減速后停車(chē)，自動(dòng)導向安全。

當機車(chē)根據上位機傳送參數自動(dòng)運行時(shí)，機車(chē)會(huì )根據根據參數和自身狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)加速或減速。例如：機車(chē)接近道岔位置時(shí)會(huì )以安全速度經(jīng)過(guò)道岔。

當系統自動(dòng)運行時(shí)，所有道岔都會(huì )關(guān)閉現場(chǎng)遙控翻轉功能，用以防止機車(chē)運行線(xiàn)路被隨意改變，保障機車(chē)運行安全。

9 視頻監控功能：

井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)安裝本公司網(wǎng)絡(luò )攝像儀，可實(shí)現以系統模擬圖為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開(kāi)此攝像儀的視頻畫(huà)面。

10 系統報警功能：

上位機可實(shí)現超速報警、道岔不到位報警及設備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進(jìn)行報警報表查詢(xún)。

11 信息管理功能：

上位機軟件能隨時(shí)反應系統設備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)生成各種事件和報警報表，可以對機車(chē)進(jìn)行自動(dòng)統計管理及生產(chǎn)任務(wù)統計管理。軟件具有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種相關(guān)的生產(chǎn)管理報表，可按車(chē)號、按時(shí)間、按班次查詢(xún)。所有報表都可以進(jìn)行打印。

12   用戶(hù)管理功能：

    系統軟件具有用戶(hù)配置和管理功能，高級用戶(hù)可以對低級別用戶(hù)進(jìn)行配置。不同級別用戶(hù)可以設置對應級別的操作權限。

       13  重演功能：

    能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時(shí)間內的實(shí)際運行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調度策略提供根據，記錄存儲時(shí)間為一年以上。

       14  雙機熱備功能：

    上位機可采用主備雙系統結構，確保系統運行的安全可靠性，當任一臺發(fā)生故障時(shí)，另一臺備用機可以立即投入使用起到主機的監控作用。

       15   集成聯(lián)網(wǎng)功能：

    網(wǎng)絡(luò )內其他電腦主機可直接采用IE瀏覽器瀏覽本系統的監控畫(huà)面。

       16  LED屏信息發(fā)布擴展功能：

    井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏到系統總線(xiàn)，上位機軟件可發(fā)布信息到LED屏。在系統軟件的信息發(fā)布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還可同步發(fā)語(yǔ)音。提示行人在無(wú)人駕駛狀態(tài)不準行人進(jìn)入巷道。

       17 其他功能：

各硬件設備、系統線(xiàn)路自檢功能的查詢(xún)，歷史數據的顯示、查詢(xún)、報表、打印等等。