系統結構

        徐州睿豐智能研發(fā)的礦用軌道運輸監控系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實(shí)現多WEB客戶(hù)端或專(zhuān)用客戶(hù)端應用。硬件采用CAN總線(xiàn)或以太網(wǎng)作為傳輸層進(jìn)行通信，現場(chǎng)CAN總線(xiàn)連接的所有無(wú)線(xiàn)基站（無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)）到CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，然后接入上位機所在的工業(yè)以太網(wǎng)，或者所有無(wú)線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)口直接與上位機通信。其他所有現場(chǎng)設備都是通過(guò)無(wú)線(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò )和無(wú)線(xiàn)基站通信。車(chē)載機作為移動(dòng)設備可以快速在無(wú)線(xiàn)基站間數據漫游?，F場(chǎng)道岔控制器和信號燈等非移動(dòng)設備都可以作為無(wú)線(xiàn)路由中繼對無(wú)線(xiàn)數據進(jìn)行路由，大量減少了設備使用量，減少了用戶(hù)投資。

系統硬件：

系統由下列設備組成：工控機、礦用無(wú)線(xiàn)基站、礦用信號燈、礦用司控道岔裝置、礦用無(wú)線(xiàn)車(chē)載機、礦用讀卡器、礦用速度傳感器、礦用無(wú)線(xiàn)尾燈、礦用聲光報警器等。

系統可實(shí)現功能：

1、精確實(shí)時(shí)定位功能：

      精確定位：定位相對精度可以小于1米。

      精確識別軌道：可以精確識別機車(chē)所走軌道，杜絕因軌道識別不準確而產(chǎn)生信號燈和道岔控制不正確的問(wèn)題。 

      高速實(shí)時(shí)響應：設備狀態(tài)變化到上位機響應時(shí)間周期可在1秒內完成。

2、可視化監視功能： 

       在計算機上以2D或3D動(dòng)畫(huà)、圖形、表格、漢字等形式實(shí)時(shí)顯示機車(chē)位置、車(chē)號、運行方向、運行速度以及井下各道岔位置和信號燈等運行狀態(tài)信息。

3、信號閉鎖功能：

     系統根據機車(chē)位置，自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)控制信號燈進(jìn)行敵對進(jìn)來(lái)信號閉鎖，有效防止，指揮機車(chē)運行，提高運輸效率。

4、智能調度功能：

       系統軟件包含具有科學(xué)算法的智能調度模塊。分為全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)模式。

       全自動(dòng)調度模式：在全自動(dòng)調度模式下，調度模塊根據運輸計劃預先設定的運輸線(xiàn)路選擇需要的線(xiàn)路給機車(chē)。軟件具有行程進(jìn)路自動(dòng)沖突檢測功能，實(shí)現自動(dòng)調度控制功能。

       手動(dòng)調度模式：進(jìn)入手動(dòng)調度狀態(tài)后，調度員可以遠程控制道岔、信號燈來(lái)開(kāi)放或閉鎖運輸路線(xiàn)，實(shí)現遠程手動(dòng)調度功能。

5、系統報警功能：

       上位機可實(shí)現超速報警、闖紅燈報警、道岔不到位報警及設備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進(jìn)行報警報表查詢(xún)。

6、車(chē)聯(lián)網(wǎng)報警功能：

        現場(chǎng)設備不通過(guò)上位機可以實(shí)現防追尾（需要配備無(wú)線(xiàn)尾燈）、防丟車(chē)（需要配備無(wú)線(xiàn)尾燈）、防超速、打點(diǎn)報警（需要配備無(wú)線(xiàn)發(fā)射器）、人車(chē)報站功能（車(chē)載系統增加聲光報警器）、彎道報警功能（需配備無(wú)線(xiàn)聲光報警器）、雙駕駛室機車(chē)雙車(chē)載機聯(lián)網(wǎng)等功能。

7、信息管理功能：可以對機車(chē)和車(chē)皮運行進(jìn)行自動(dòng)統計管理，有行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報表。

8、遠程控制功能：

       系統軟件可以下發(fā)命令到信號燈、道岔、車(chē)載機。對道岔具有遠程集中控制、司機遙控、手動(dòng)及閉鎖控制方式。

       1）集中控制：是由調度員在地面集控中心的主控微機的圖形上通過(guò)點(diǎn)擊道岔指揮機車(chē)運行；

       2）司機遙控：為機車(chē)司機使用司機室的車(chē)載機遠距離遙控道岔動(dòng)作；

       3）手動(dòng)控制：方式為現場(chǎng)人員可以就地操作道岔動(dòng)作。

       4） 閉鎖控制：為上位機可以發(fā)送閉鎖命令給道岔設備，讓現場(chǎng)不能手動(dòng)或遙控。

9、重演功能：

        能全天候24 小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時(shí)間內的實(shí)際運行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調度策略提供根據，記錄存儲時(shí)間為一年以上。

10、故障診斷與維護功能:

        系統能隨時(shí)反應系統設備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動(dòng)進(jìn)行本系統的故障診斷并完成報警。

11、雙機備份功能：

       上位機服務(wù)器可采用雙機熱備結構，確保系統運行的安全可靠性，當主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，備用服務(wù)器立即切換為主服務(wù)器。

12、集成聯(lián)網(wǎng)功能：

        系統具有專(zhuān)用端口與礦方自動(dòng)化平臺連接，為其提供本系統數據，能平滑地接入自動(dòng)化集中控制信息平臺。系統具有客戶(hù)端端口，可采用WEB瀏覽器或者專(zhuān)用客戶(hù)端軟件與服務(wù)器通信。

13、車(chē)皮定位管理擴展功能：

        如果在關(guān)鍵軌道路口安裝車(chē)輛管理讀卡器，在每個(gè)車(chē)輛上安裝車(chē)皮信標，系統軟件可按位置、車(chē)號或車(chē)皮號、時(shí)間、進(jìn)行車(chē)皮定位查詢(xún)；生成運輸生產(chǎn)報表；實(shí)時(shí)監控機車(chē)所帶載車(chē)皮信息。

14、 LED屏信息發(fā)布擴展功能：

        井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)接入本公司LED信息發(fā)布屏到系統總線(xiàn)，上位機軟件可發(fā)布信息到LED屏。在系統軟件的信息發(fā)布界面輸入任何文字，就可以讓井下任何一個(gè)LED屏顯示想要的信息，顯示的同時(shí)還可同步發(fā)語(yǔ)音。

15、視頻監控擴展功能：

        井下關(guān)鍵路口或停車(chē)場(chǎng)安裝本公司網(wǎng)絡(luò )攝像儀，可實(shí)現以系統模擬圖為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫(huà)面中點(diǎn)擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開(kāi)此攝像儀的視頻畫(huà)面。

16、無(wú)人駕駛調度擴展功能：

        系統具有精確的機車(chē)定位及軌道識別能力，具有自動(dòng)冗余的總線(xiàn)帶寬適應性和快速響應能力，加上基于科學(xué)算法的智能調度模塊，為后續無(wú)人駕駛調度功能擴展打下堅實(shí)的基礎。只要在每臺機車(chē)上增加無(wú)人駕駛子系統硬件模塊，不需要再增加其他通信設備就可以實(shí)現無(wú)人駕駛運輸調度系統，因此本系統具有后續的無(wú)人駕駛系統無(wú)縫擴展能力，并能有效減少二次投資。

17、其他功能：

        各硬件設備、系統線(xiàn)路自檢功能的查詢(xún)，歷史數據的顯示、查詢(xún)、報表、打印等等。